陝西日報 2023年(nián)3月10日 7版

把塔機操控室“請”到地(dì)面

（本報記者   郭軍）2月28日，在西安市高(gāo)陵區陝煤集團所屬延安經濟技術開發區淼焱建築機械銷售中心（以下簡稱陝建機股份）工業園塔機發運廣場，身高(gāo)50米的(de)塔機伸出長(cháng)長(cháng)的(de)動臂，來來回回吊運材料。“春節後，我們公司早早開工，塔機發運也變得更加忙碌。”塔機駕駛員周先春說。

與普通工地(dì)不同的(de)是，塔機駕駛員沒有坐在駕駛室，而是坐在房間裏對塔機進行遙控操作。

“以前在塔機上一(yī)待就是半天，連水都不敢喝，就怕上廁所。而且坐在幾十米高(gāo)空，尤其對我們這些女塔機駕駛員來說，心理(lǐ)壓力特别大。”周先春說，“自(zì)從塔機用上了遠程智能化操作系統，我上班再也不用爬高(gāo)了。”

陝建機股份是目前我國最大的(de)工程機械租賃服務商，擁有含塔機設備在內(nèi)共兩萬餘台租賃設備。

“對企業而言，智能化塔機不僅會大幅提升工作效率，而且也能降低(dī)施工成本。”陝建機股份工程機械研究院副院長(cháng)門新延說，“如(rú)今，國內(nèi)工程項目的(de)設備租賃服務集中度不斷提高(gāo)，智能化設備誰用得早、誰用得快、誰用得好，誰就占有優勢。”

2020年(nián)，陝建機股份工程機械研究院成立專門團隊，研發智能化塔機遠程操作平台。

陝建機股份總工程師劉帝芳制定了一(yī)個“三步走”戰略：第一(yī)步把塔機駕駛員從塔機上請下來；第二步，把塔機駕駛員請進辦公室；第三步，請塔機駕駛員喝咖啡。

門新延笑呵呵地(dì)說：“簡單說，三步走就是分别實現塔機自(zì)動化、一(yī)人多機化和(hé)無人化。”

門新延還記得，研發團隊在第一(yī)次集體讨論時就發生了激烈争執。

“關于取景攝像頭的(de)視(shì)覺角度，有人提出架一(yī)個球形攝像頭，進行變焦跟蹤。有人提出在變幅小車上架攝像頭進行垂直攝像跟蹤。”門新延說，“經過工地(dì)調研和(hé)安全實用性評估，最後我們進行了兩組試驗，決定用小車垂直變焦攝像，徹底解決視(shì)野盲區問題。”

更令人高(gāo)興的(de)是，就在研發進入關鍵階段的(de)時候，在西安市核心城區和(hé)重點區域，5G信号實現連片覆蓋。

“我們在施工現場安裝6個全景高(gāo)清攝像頭和(hé)1個可(kě)動态追蹤吊鈎所在位置的(de)變焦攝像頭，借助5G毫秒級的(de)傳輸速度，能夠将實時畫面和(hé)數據傳輸到平台的(de)曲面屏上，給操作者一(yī)種沉浸式的(de)作業體驗。”門新延說。

駕駛員們反映，平常開塔機，現場情況靠眼瞅，高(gāo)度、距離(lí)憑經驗估算，經常會出現誤差。現在工作環境更舒适，關鍵是“耳聰目明”，心理(lǐ)壓力小，更利于平穩操作。

“把塔機駕駛員請到地(dì)面已經實現了，目前我們正在做(zuò)施工現場3D建模和(hé)最優路徑規劃，努力實現一(yī)人操控多機。”門新延說。

為(wèi)增強企業創新能力，去(qù)年(nián)陝西繼續實施制造業企業研發投入增量獎補政策，對411戶制造業企業給予獎勵，帶動研發投入增量27.99億元。