“現在開塔吊不用爬高(gāo)上低(dī)了，我們在辦公室就能操作，既舒适又安全，而且還能一(yī)個人同時操作多台塔吊。比起之前真是翻天覆地(dì)的(de)變化啊！”在陝建機股份參建的(de)張江康橋綠洲項目中塔吊司機劉師傅感慨道(dào)。

日前，由陝建機股份龐源機施和(hé)中建三局合作的(de)張江康橋綠洲項目兩台塔機順利完成了5G智能操控系統改造升級，操作人員坐在辦公室，利用5G網絡系統遠程操控，大幅提升了塔機工作效能。

  近年(nián)來，該公司緻力于打造智能、高(gāo)效、安全的(de)工程機械，随着數字技術不斷深化應用，自(zì)主産品STC系列塔機産品制造和(hé)租賃服務智能化階梯式跨越升級。高(gāo)水平科技自(zì)立自(zì)強的(de)具體實踐，展現了陝建機股份科技創新引領新質生産力快速發展的(de)圖景。

跨越一(yī)：智能駕駛室，搭建塔司“最美空中樓閣”

陝建機股份主導産品STC600塔機是當前國內(nèi)建築市場高(gāo)端起重設備，配置的(de)電氣系統和(hé)液壓頂升系統采用國際領先的(de)智能控制技術。電控系統具有制動器失效保護、平穩起升、恒功率、回轉平穩控制、蟻速、防搖、防挂保護等功能。特别是該機型配備的(de)智能駕駛室，集控制室、電器間、衛生間為(wèi)一(yī)體，具有電加熱玻璃除霧除霜、安全氣囊座椅、冷暖空調，一(yī)年(nián)內(nèi)無需處理(lǐ)的(de)生化處理(lǐ)衛生間，大大減少塔機司機每日爬梯登高(gāo)之苦。為(wèi)司機架起理(lǐ)想的(de)“空中樓閣”。

“以往司機在60米以上的(de)塔機上操作，吃飯、上衛生間等都需要來回爬塔，很不方便。為(wèi)了解決這些問題，我們研制了這款高(gāo)端的(de)塔機司機室，可(kě)滿足司機1-2天的(de)生活所需，提高(gāo)了工作效率。”該公司工程機械研究院負責人說。

跨越二：從“高(gāo)空”到“地(dì)面”，突破行業“四大難題”

随着多年(nián)發展壯大，該公司現擁有各種塔機、施工電梯等工程機械設備超過一(yī)萬二千台，塔機總噸米數已超過兩百萬噸米，全球行業領先，但設備租賃服務中長(cháng)期存在“成本費用較大、安全風險較高(gāo)、工作環境較差、智能感知較弱”等行業四大難題。為(wèi)此，公司設計研發了施工現場地(dì)面遙控系統。該系統利用5G與UWB無線通訊技術，塔司在地(dì)面通過可(kě)移動的(de)操作手柄進行操控，同時在遙控顯示屏上觀測吊鈎距離(lí)，實時動态調整規劃吊裝路徑，以實現吊挂物精準安全到達指定位置，提高(gāo)了塔機吊裝的(de)效率，減少安全事故的(de)發生。塔機從“高(gāo)空操作”到“地(dì)面操作”，有效解決以上難題，此項技術也取得國家新型實用專利證書。

跨越三：從“地(dì)面”到“遠程”，吊裝智變“新體驗”

随着科技的(de)高(gāo)速發展，未來塔機産品人性化、智能化、少人化發展成為(wèi)趨勢。該公司持續升級塔機操作系統，開發的(de)遠程操作平台，推動整個塔機行業及配套産業高(gāo)質量發展。

該平台具有三大功能：一(yī)是5G視(shì)頻監控功能。6個全景高(gāo)清攝像頭和(hé)1個可(kě)動态追蹤吊鈎所在位置的(de)變焦攝像頭，使塔機司機雖處千裏之外，卻始終“身臨其境”，全方位監控，有效降低(dī)吊裝過程中的(de)安全隐患，可(kě)實現“一(yī)人多機”操作；二是塔機吊裝狀态監測。實時監測塔機的(de)起重重量、起吊高(gāo)度、當前風速等狀态。高(gāo)效智能地(dì)執行避障行走、自(zì)動吊裝、回退旋轉等既定運行過程，吊裝定位精度可(kě)達到厘米級；三是遠程操作功能，實現塔機遠距離(lí)控制，在辦公室內(nèi)完成塔機所有高(gāo)空操作，減少司機上下攀爬塔機的(de)體力和(hé)時間消耗，調節因工作環境帶給工作人員的(de)負面情緒，避免高(gāo)溫及寒冷等惡劣天氣影響等。

跨越四：從“遠程”到“無人”，邁向發展“新高(gāo)度”

   采用施工環境靜态建模，實時動态調整規劃吊裝路徑，實現從“塔機遠程操作”變到“無人化”的(de)跨越。

該系統首次采用激光雷達建模技術運用于塔機無人控制領域，激光雷達可(kě)随塔機360度旋轉，将塔機周圍物體進行全方位探測，并生成點雲數據，用建模算法處理(lǐ)生成周圍建築物的(de)三維模型，最後進行避讓算法處理(lǐ)，實現塔機碰撞預警及合理(lǐ)避障等智能化操控。自(zì)主路徑規劃和(hé)自(zì)主運行，實現塔機施工智能化、少人化、無人化的(de)理(lǐ)念。

陝建機股份堅持科技創新驅動，持續推進工程機械設備制造智能化、數字化，不斷發展新質生産力，為(wèi)企業核心競争力提升添磚加瓦。